32位PCI總線,即插即用的4軸伺服/步進(jìn)電機控制,每個軸可獨立控制,脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%。
最大脈沖輸出頻率為4MHz。
脈沖輸出可用于單脈沖(脈沖+方向))或雙脈沖(脈沖+脈沖)模式4軸有位置反饋輸入,32位計數(shù),最大計數(shù)范圍 - 2,147,483,648~ + 2,147,483,647線性或S曲線加速度/減速度非對稱線性加速/減速運動2-3軸線性插補任何2軸圓弧插補都可用于連續(xù)插補。
最大驅(qū)動速度為2MHz。
每個軸都有兩個32位比較寄存器,用于邏輯位置計數(shù)器或?qū)嶋H位置計數(shù)器的位置和大小比較。
它可以用于軟件限制。
可接收伺服電機驅(qū)動器的各種信號,如編碼器Z相信號,就位信號,報警信號等。
每軸有3個STOP信號,可用于原點搜索,編碼器Z相搜索動作可改變速度實時動作。
讀取邏輯位置,實際位置,實時驅(qū)動速度,加速度和驅(qū)動狀態(tài)位置計數(shù)器具有可變環(huán)功能。
邏輯位置計數(shù)器和實際定位器是32位長的上/下環(huán)計數(shù)器,每個軸有8個8的數(shù)字I / O,2個限制信號除外。
它可以用作通用I / O.數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報警復(fù)位和其他信號。
每個輸入信號的輸入都配有一個積分濾波器。
可以設(shè)置輸入信號的濾波器功能是否有效。
或者無效,可以從8種類型中選擇濾波器的時間常數(shù)。
可以使用固定線速度模式。
各種模式的自動歸位功能由外部信號觸發(fā)。
外部信號觸發(fā)同步運動功能。
同步停止功能目標(biāo)位置同步運動功能目標(biāo)位置同步停止功能手輪和外部信號操作功能步進(jìn)插補功能支持多種控制模式,在一個系統(tǒng)中最多可使用16個控制卡,如外部信號驅(qū)動,位置鎖定,自動歸位,同步控制步插補功能,定量運動,連續(xù)運動,運動回零,多軸插補,圓弧插補,緊急停止。
插值一般使用固定速度運動,也可以使用線性/ S曲線加速/減速。
S曲線加速/減速不能用于圓弧插補。
)●外部信號驅(qū)動可實現(xiàn)定量驅(qū)動,連續(xù)驅(qū)動和手輪驅(qū)動。
●位置鎖存器可以鎖存內(nèi)部計數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。
●自動歸位方法包括多種方法。
原點信號可以以某種方式自由組合,并且可以自由定義模式。
●同步控制是指當(dāng)指定信號的狀態(tài)發(fā)生變化時,運動軸按照預(yù)設(shè)方法運行。
●步進(jìn)插補是指單步插補運動,包括指令驅(qū)動和外部信號驅(qū)動。
脈沖輸出:脈沖輸出模式:4通道脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,最大輸出頻率4MHz,采用先進(jìn)技術(shù)確保脈沖輸出頻率高,誤差仍可控制在0.1%以內(nèi)。
編碼器輸入:最大輸入頻率4MHz 4軸A / B相位相位差脈沖輸入或上下脈沖輸入脈沖倍頻:4,2,1積分濾波器去噪處理開關(guān)輸入:32通道光電隔離輸入,包括每個軸2正負(fù)極限信號輸入電壓5-24V隔離電壓2500VDC開關(guān)輸出:32通道集電極開路輸出NPN開路集電極,5-24VDC,最大電流100mA雕刻機,切割機,激光雕刻,激光切割,繪圖儀,開瓶器,分配器,焊接機,鉆孔機,沖孔機,電子組裝自動裝配,自動印刷檢測,半導(dǎo)體切割,焊接,各種數(shù)控切割,工業(yè)機器人,空間坐標(biāo)測量,生物學(xué),醫(yī)用自動取樣處理設(shè)備